i5M系列智能機床主軸驅動系統包括主軸驅動放大器，主軸電動機，傳動機構，主軸組件，主軸信號檢測裝置及主軸輔助裝置。

     放大器：主軸放大器用于接收系統發出的主軸速度及功能控制信號，實施主軸電動機控制。它可以是變頻器也可以是系統專用的主軸放大器。

     主軸電動機：主軸電動機是主軸驅動的動力來源，可以是普通型電動機，變頻專用型電動及系統專用的主軸電動機。

     傳動機構：i5M系列智能機床主軸傳動主要有三種配置方式，既帶變速齒輪的主運動方式，通過帶傳動的主運動方式及由變速電動機直接驅動的主運動方式。

     主軸組件：主軸組件都是成套的標準組件。加工中心主軸組件包括主軸套筒，主軸，主軸軸承，蝶形彈簧，拉刀爪等。

     主軸傳動檢測裝置：主軸信號檢測裝置能夠實現主軸的速度和位置反饋，以及主軸功能的信號檢測（如主軸定向和剛性攻螺紋控制等），可以是主軸外置編碼器，主軸電動機內裝傳感器及外接一轉信號配合電動機內裝傳感器檢測裝置。

     輔助裝置：輔助裝置主要包括主軸刀具鎖緊/松開控制裝置，主軸自動換擋控制裝置，主軸冷卻和潤滑裝置等。