球磨機是建材、冶金和選礦等許多行業中廣泛使用的一種非常重要的機械。因此對球磨機工作理論的研究是非常有必要，由于球磨機的磨礦作用是通過磨球運動造成的，所以研究球磨機的工作理論首先要研究磨球的運動規律。而生產過程中球磨機襯板及磨球的消耗量在生產費用中占很大的比例，從經濟效益和設備利用率來看，提高磨礦效率和減少襯板磨損量，可以大大降低生產成本。故本文的選題對磨礦生產具有非常積極的理論和現實意義。 

  影響磨礦生產率的因素有很多，例如：轉速、襯板型式、襯板材質、被磨礦料的性質、粉磨介質、填充率、磨球的配比及磨礦機的型式等等。襯板是球磨機易受損部件，使用襯板不僅可以保護筒體，延長設備使用壽命，而且通過改變襯板的形狀不同來控制磨球在筒體內的運動軌跡，并可以使磨球達到理想運動狀態來提高磨礦效率。

  本文主要通過理論研究的方法對球磨機工作原理及磨球的運動狀態進行了詳細的分析，并導出了磨球在理想狀態下磨球做拋落運動時的運動軌跡方程及沖擊速度、沖擊角度等；由分析磨球自轉速度得出，在實際過程中各層之間磨球運動是存在滑動的。

  同時在研究球磨機磨球的運動學原理基礎上，探討了磨球的運動狀態和襯板結構形式之間的關系，并得出了襯板結構設計的幾點依據。這對于合理設計襯板結構降低襯板磨損量有著重要的意義。