如何消除i5M系列智能機床的振蕩一直是人們關注的焦點。為了減少i5M系列智能機床振動的影響，需要采取以下四種措施來避免:

  1.降低位置環路增益。伺服系統中有一個參考標準值。發生振蕩時，增益可以適當降低，但不能降低太多，因為要保證系統的穩態誤差。

  2.降低負載慣性比。一般來說，當振動發生時，負載慣性比設置在所示參數的70%左右。如果故障無法消除，則不宜繼續降低參數值。

  3.閉環伺服系統引起的振蕩。有些組合伺服系統采用半閉環裝置，而全閉環伺服系統必須在其局部半閉環系統不振蕩的前提下進行參數調整，所以兩種系統類似。

  4.加入比例演算裝置。比例計算器是一種多功能控制器，它不僅能有效地增加電流和電壓信號的比例增益，還能調節輸出信號的滯后超前。

  但對于i5M系列智能機床的高頻振蕩，可以在速度環中加入一階低通濾波器，即轉矩濾波器來緩解這種現象。