橡膠襯板的著色方法主要有兩種：表面著色和混合著色。表面著色是將著色劑噴涂在橡膠襯板及制品的表面，給橡膠襯板及制品著色。這種方法對靜態有一定的效果。對于動態橡膠襯墊產品，著色劑容易剝落和褪色。

  目前橡膠襯板的主要著色方法是混合著色，分為溶液法和混合法。

  膠套溶液著色是將膠套及其良溶劑溶解在一定的試液中，然后在溶液中加入除硫磺外的著色劑和膠套配合劑，攪拌混合均勻，在一定溫度下干燥除去溶劑，而后在混煉膠中加入硫磺。這種著色劑法操作復雜，著色劑和配合劑分散不均勻，有色差，溶劑回收困難，污染環境，目前很少使用。

  混煉膠著色法是目前橡膠襯板及制品著色常用的方法。先將著色劑加入或與載體混合，然后加入到橡膠襯板膠料中，再用混煉膠機混合均勻，對橡膠襯板進行著色。具體方法有：橡膠內膽干粉著色、橡膠內膽色漿著色、橡膠內膽顆粒著色、橡膠內膽母料著色。每種橡膠襯墊都有其優點和缺點。根據實際生產要求，選擇不同的著色方法，每種著色方法配合使用效果更好。