在低速驅動運動部件的過程中，i5M系列智能機床進給系統會在運動部件開始時無法啟動，啟動后突然加速，然后暫停，然后再次加速， 運動部件重復這個循環。 突然停止和跳躍，緩慢和快速移動的現象稱為爬行。 當它高速運行時，運動部件會產生明顯的振動。

  對于i5M系列智能機床進給系統產生爬行的原因，一般認為是由于機床運動部件之間潤滑不好，導致機床工作臺移動時靜摩擦阻力增大；當電機驅動時，工作臺不能向前運動，使滾珠絲杠產生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上；電動機繼續驅動，貯存的能量所產的彈性力大于靜摩擦力時，機床工作臺向前蠕動，周而復始地這樣運動，產生了爬行的現象。

  事實上這只是其中的一個原因，產生這類故障的原因還可能是機械進給傳動鏈出現了故障，也可能是進給系統電氣部分出現了問題，或者是系統參數設置不當的緣故，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成。